精雕細(xì)琢，精益求精，追求極致的匠心精神。

一、行業(yè)介紹 

傳統(tǒng)打磨行業(yè)

傳統(tǒng)的保溫杯打磨行業(yè)主要是人工完成，工作環(huán)境差，粉塵大，影響身體健康，導(dǎo)致從業(yè)人員少，工資要求高，工作又比較辛苦。

現(xiàn)階段打磨行業(yè)

慢慢開始使用廣州數(shù)控系統(tǒng)，存在的缺陷是：

1、要求從業(yè)人員的文化水平較高，需要有G代碼編程基礎(chǔ)。

2、數(shù)控打磨操作步驟比較繁瑣，需要人工對點(diǎn)，人工分段，打磨的好壞和對點(diǎn)分段情況有很大關(guān)系。

3、打樣一個(gè)新的杯型很耗時(shí)間，需要不停的試，對點(diǎn)，反復(fù)嘗試才能完成。

4、后期維護(hù)、功能升級、工藝改進(jìn)很難進(jìn)行。

打磨方案

現(xiàn)在用我們的PLC+相機(jī)系統(tǒng)，能識別輪廓，自動進(jìn)行分段，精度高，速度快，而且不需要G代碼編程，只需要修改個(gè)別速度參數(shù)，設(shè)定對點(diǎn)位置就可進(jìn)行打磨，同時(shí)后期的維護(hù)、升級、改進(jìn)都能很方便完成。在其他打磨行業(yè)也具有推廣價(jià)值，例如玉石、五金器件等。

二、系統(tǒng)原理 

◆ 視覺系統(tǒng)包含一套相機(jī)，一臺光源控制器，一臺工控機(jī)，一個(gè)交換機(jī)，網(wǎng)線若干，工控機(jī)可以通過以太網(wǎng)跟多臺拋光機(jī)上的觸摸屏通訊，可以下載視覺成型參數(shù)到站號的觸摸屏中，數(shù)據(jù)也可以在工控機(jī)上通過U盤導(dǎo)出，再利用觸摸屏的U盤導(dǎo)入功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取。然后拋光機(jī)端通過手搖輪功能進(jìn)行對刀，可以利用手輪對X、Y、Z三軸進(jìn)行移動，有三個(gè)倍率選擇X1，X10，X100，方便對刀。

◆ 系統(tǒng)有4個(gè)總線伺服組成，分別為Z軸擺動軸、X軸左右移動軸、Y軸前后移動軸、軸4杯子旋轉(zhuǎn)軸。對完刀后復(fù)位，即可啟動打磨動作，四軸相互配合，走規(guī)劃好的凸輪曲線進(jìn)行打磨，打磨輪由2個(gè)變頻器控制，分別為1號砂輪變頻器，2號棉輪變頻器，啟動方式由端子控制，頻率由模擬量輸出控制，帶報(bào)警端子輸出。

三、工藝流程 

兩種不同的擺放方式如下所示：

平行擺放

交叉擺放

打磨方向及實(shí)際打磨模擬圖如下所示：

正向打磨

反向打磨

四、系統(tǒng)拓?fù)?nbsp;

五、方案優(yōu)勢 

◆ 通過相機(jī)拍照生成輪廓數(shù)據(jù)，更加貼近真實(shí)的杯型，要比數(shù)控手動對點(diǎn)準(zhǔn)確、方便。要比導(dǎo)入CAD圖紙更加接近實(shí)際，因?yàn)镃AD圖紙是模具理想化的圖紙，和實(shí)際的杯型數(shù)據(jù)是有差異的。

◆ 開發(fā)了對應(yīng)的上位機(jī)軟件，專門針對保溫杯打磨定制的軟件，功能齊全，操作方便。

◆ 打磨系統(tǒng)采用信捷XG系列PLC，總線伺服，打磨過程采用了電子凸輪算法，三軸插補(bǔ)曲線，效果比數(shù)控更加好，精度也更準(zhǔn)確。系統(tǒng)操作也非常簡單。

◆ 隨著市場的擴(kuò)大，系統(tǒng)會經(jīng)常需要更新，信捷打磨系統(tǒng)后期維護(hù)、升級、改進(jìn)也非常方便，相比數(shù)控很難進(jìn)行維護(hù)升級有很大的優(yōu)勢。

◆ 整套系統(tǒng)采用了信捷的產(chǎn)品，穩(wěn)定性更好。

六、現(xiàn)場應(yīng)用 

保溫杯打磨解決方案，簡單操作，輕松維護(hù)，顛覆傳統(tǒng)打磨行業(yè)，工控自動化打磨方向。